Le passé-composé
When using the past tense "passé-composé", most of the verbs are conjugated using "AVOIR"
>>J'ai mangé / Nous avons dormi
Only few verbs need to be conjugated with "ÊTRE" :
aller, venir, rentrer, sortir, arriver, partir, monter, descendre, naître, mourir, décéder, rester, passer, tomber, retourner, apparaître (et leurs dérivés: devenir, revenir…)
>> Je suis allé / Elle est sortie
The reflexive verbs also need to be conjugated with "ÊTRE"; these are the "verbes pronominaux", they all start with "SE":
se réveiller, se brosser, ...
>> Je me suis réveillé / Vous vous êtes brossé les dents