Para que o braço fique em equilíbrio, é necessário que a soma dos torques seja igual a zero. No caso do braço da figura, o módulo do torque de cada força em relação ao ponto O (suporte do braço) é igual ao produto do módulo da força pela distância do ponto de aplicação da força até O. Adote torque positivo para forças que tendem a girar o braço no sentido horário e torque negativo para o sentido anti-horário.
Sendo |Pc|= 1,5 N, |Pb| = 0,3N e |N| = 1,8N, qual deve ser a distância D do contrapeso ao ponto O para que o braço fique em equilíbrio?