課程名稱：六軸機器手臂與視覺感測-【實作課程】採線上實體並行!
上課日期：111年06月23日（星期四）9點~16點
課程簡介：
六軸機械手臂在製造現規律、快速移動是目前最廣泛應用的智慧機械裝置，而機器手臂的視覺在生產製程上與運動控制系統進行整合來達到自動化目的，視覺感測器是取代人眼的影像處理的系統，可廣泛應用於自動化業界商品之檢測、定位、量等各種需求，並提升產品高速檢測良率及效率，包括各種機器人與無人都建立於機器視覺的基礎之上。本課程兼顧機器視覺的原理，包括程式演練、視覺技術硬體的選用及視覺實機操作，使學員能更深入探討及有效應用六軸機械手搭配視覺的應用。

課程綱要:
 產業發展現況及趨勢
• 製造自動化導論與系統
• 鴻海富士康168自動化
• 六軸垂直關節機械手臂
• 機器人基本功能
• 機器人座標系
 工研院機器人iR-X6離線系統操作
• 人機介面
• 程式功能
• 連線功能
• 程式選寫與演練
 機器視覺系統
• 機器視覺的組成與應用
• 各種相機與光源比較
• 選擇相機的重要參數
• 機器視覺技術與硬體選用
• 視定位與檢測技術
 COGNEX視覺操作離線操作
• 人機介面
• 程式功能
• 連線功能
• 程式選寫與演練
 威創機器人與COGNEX實機操作
• 視覺多點校正
• 座標四點教點與座標轉換
• Pattern match與原點設定
• 程式選寫與演練
• COGNEX Ethernet TCP/IP連線
• COGNEX Ethernet IP連線


主辦單位：科技部中部科學園區管理局
承辦單位：國立中興大學
舉辦地點：採視訊課程
報名時間：即日起至 111年06月22日中午 12:00 前 (額滿為止)
計畫網站：https://110caic.com/
**報名成功後，請繳交保證金2000元，才完成報名，上課總時數超過80%則會退回保證金