陶唐時代的盛君堯帝統治著中國，已經過了五十年了。他對自己的政績雖然頗為滿意，但仍然十分虛心，不敢自信自滿，有一天，他穿上的平民的服裝，親自到民間去察訪，希望能從民間確實知道自己政蹟的好壞。
當他步行到了康衢(一條四通八達的大路)的時候，恰巧有一位老人吃飽了飯，正優遊閒暇的拿起一塊泥土，一面敲打拍子一面唱道：「日出而作，日入而息；鑿井而飲，耕田而食；帝力於我何有哉？」這首歌詞的意思是：日出了，我便工作；日落了，我便休息；鑿好了井，足夠供給我喝；種好了田，足夠供給我吃。帝王的恩惠對於我有什麼用處呢？
這一首歌充分表現著這位老人長期處於太平盛世，過著安居樂業的生活，雖然有賴聖君的德政施惠於民，但他早已視為當然，絲毫不覺得帝王對自己有何重要。
後人把這位老人叫做康衢老人，把他在含哺鼓腹而歌(哺和餔字相通，作進食解，含哺，吃飽了的意思；鼓腹，是說他有一個飽滿的肚子，這就是形容飲食充足的意思。)的那首歌詞稱為「擊壤之歌」，因為這是一面敲擊著泥土裡面唱的。
這段故事相傳下來，人們便移用著「擊壤而歌」、「含哺鼓腹」、「鼓腹而歌」，或是「康衢歌舞」等字句，作為豐衣足食、歌頌太平盛世的詞語。

台灣在大有為政府的領導下，百姓「擊壤而歌」。
歷史上，從漢文帝到武帝的十七年間，人民都能「擊壤而歌」的過生活。