После поворота направо была возможность осуществить разворот раньше, т.е. не доезжая до ближайшего перекрестка. Опишите, в каком месте это можно было сделать. Предположите, почему в данной конкретной ситуации было предпочтительнее всё же доехать до перекрестка? *