科技部中部科學園區管理局 110年度中部科學園區專業及技術人才培訓計畫【公開班】
課程名稱: 六軸機器手臂與視覺感測- 理論 +【實作課程】
課程簡介：
六軸機械手臂在製造現規律、快速移動是目前最廣泛應用的智慧機械裝貴,而機器手臂的視覺在生產製程上與運動控制系統進行整合來達到自動化目的,視覺感測器是取代人眼的影像處理的系統,可廣泛應用於自動化業界商品之檢測、定位、量等各種需求,並提升產品高速檢測良率及效率,包括各種機器人與無人都建立於機器視覺的基礎之上。本課程兼顧機器視覺的原理,包括程式演練、視覺技術硬體的選用及視覺實機操作,使學員能更深入探討及有效應用六軸機械手搭配視覺的應用。
課程綱要:
1六軸機器手臂應用技術
2. 智慧機械視覺感測技術理論
3. 智慧化控制技術
4.工研院機器人iR-X6離線系統操作
5.COGNEX視覺離線系統操作
6.威創機器人與COGNEX實機操作
