題目:スワームロボティクスにおける進化的制御器設計手法についての研究紹介
講師:
平賀元彰 氏(京都工芸繊維大学 機械工学系 助教)
概要:社会性昆虫,魚,鳥などの生物は,群れを形成することにより,単一個体の能力の総和にとどまらない,はるかに優れた能力を発揮する.このような,生物の群れが創発する知能的振る舞いから着想を得た「自律ロボットの群れ」についての研究は,スワームロボティクスと呼ばれる.この発表では,ロボットの群れから知能的な振る舞いを発現させるため,生物の進化から着想を得たアルゴリズムによってロボットの制御器を設計するアプローチについて紹介する.
開催日時・場所:2023年11月27日(月)16:00~17:00
富山大学 工学部 総合教育研究棟(工学系)36講義室参加費:無料(事前登録なしでの参加も受け付けております)
主催:
計測自動制御学会 北陸支部
問合せ先:
富山大学 学術研究部工学系 保田俊行
E-mail: yasuda@eng.u-toyama.ac.jp