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ITEC dimensionner une pièce
Simuler la chute du robot laveur
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On souhaite protéger efficacement le robot en dimensionnant convenablement les pièces "capot détecteur du vide".
Si le robot tombe sur le sol, le corps mobile sera protégé par les 4 capots détecteur du vide.
Selon ce tableau, choisir le coefficient de sécurité adapté pour les pièces "capot détecteur du vide"
1.5 à 2
2 à 3
3 à 4
4 à 5
5 à 8
8 à 10
10 à 15
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Adapter votre simulation dynamique pour l'étude du capot détecteur de vide.
Insuffisant
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Très bien
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Faire valider votre analyse des contraintes du capot détecteur de vide.
Insuffisant
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Très bien
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Faire la même manipulation pour les trois autres capots détecteur du vide.
Insuffisant
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Très bien
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Rechercher la contrainte σmax pour ces 4 simulations.
Your answer
Déterminer les qualités que doit avoir cette pièce pour satisfaire les besoins du robot
Your answer
A l'aide de CES edupack, filtrer les matières compatibles avec votre coefficient de sécurité et la question précédente.
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Après avoir modifié la matière de cette pièce en fonction de vos résultats, modifier la forme du capot, le plus sollicité, pour obtenir un coefficient de sécurité conforme, sans altérer son design. Faire valider par votre professeur.
Très bien
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
très insuffisant
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