□ 일시 : ’2019. 09.07~08  9:00 ~ 17:30  
           - 9월7일: 드론레이싱, 프리스타일        -9월8일:예선,본선( 드론레이싱예선, 프리스타일 본선, 드론볼 경기 )-레이싱 8일만 참여가능

□ 장소 : 춘천 송암레포츠타운 야구장

□ 경기 종목 : 드론레이싱, 프리스타일, 드론볼

□ 선수 접수 : 드론레이싱 :60명  드론볼:20팀

□ 드론 규격 / 기자재 규칙  

   레이싱드론 규격
      ∙ 중량 : 최대 800g 이하           ∙ 크기 :  330mm 이하
      ∙ 배터리 : 무제한                      ∙ 프롭 : 5,6인치(메탈/카본 사용금지)
      ∙ 모든 기체는 GPS 및 안정화 장치 부착 금지
   프리스타일 드론 규격
      ∙ 중량 : 최대 800g 이하            ∙ 330mm 이하
      ∙ 배터리 : 무제한                       ∙ 프롭 :5, 6인치 이하(메탈/카본 사용금지)
      ∙ 모든 기체는 GPS 및 안정화 장치 부착 금지
   기자재 규격  
      ∙ 영상송신기는 200mW, 레이스밴드가 지원되는 사양으로 사용(TBS Unify Pro 5.8Ghz, Immersion RC Tramp HV, FuriousFPV,            
        stealth race, Rushfpv 등 검증된 송신기 사용권고 또한 DJI Digital FPV  허용)                                                
      ∙ 녹화용 캠(액션 캠)과 영상저장 메모리카드는 사용은 참가자 개인이 결정(결승 토너먼트는 필수장착- 1080 60프레임 )- 폭시어 고프로
                 * 심판관이 판독에 사용 할 영상은 주최측에서 별도 저장하여 사용함  
      ∙  LED - 이번대회는 저녁시간에 비행스케쥴이 없는 관계로 LED규정은 없음.                
      ∙ 영상수신기(모니터) 또는 고글 중 장비 선택은 개인이 할 수 있음.
                 * 참가자는 개인 고글 영상케이블 휴대, 그라운드 스테이션 장비 사용여부는 개인이 결정- 단 영상판단의 기준은 대회장비를 기준으로 판단
      ∙ FPV 카메라 영상의 중앙하단에 반드시 선수이름(영문)을 입력한다. (OSD 활용)
      ∙ 영상송신기의안테나는 RHCP 방식으로장착할것
      ∙ 모든 수신기의 제한은 없다.

□  레이싱 경기 규칙

    ① 안전규칙
      ◦ 모든 룰의 기본은 사단법인 한국드론레이싱 협회의 룰을 그 기본으로  한다.
      ◦ 미성년자(법률상 만 19세에 미만)는 참가시 반드시 보호자와 동행해야 한다.
      ◦ 대회 시 파일럿은 주최측에서 제공하는 복장을 착용하거나 팀유니폼을 착용한다. - 슬리퍼 착용금지
      ◦ 기체와 조종자간 거리는 10m이상 간격을 유지하고, 지정된 조종석에서만 조종한다.
      ◦ 영상수신기 및 고글를 활용한 조종시에는 5m 이하 고도로만 비행한다. (다이브게이트 제외)
      ◦ 주심은 경기중  위험하다고 판단되는 상황이나 대회진행의 방해가 된다고 판단시, 선수의 기체를 내리고 실격처리 할 수있다.    
      ◦ 기체회수는 심판관의 통제에 따라 회수하고, 모든 관계자는 임의로 경기장내 출입을 금지한다.
      ◦ 주심은 조종자가 인지하지 못하는 위험 상황이 발생시 주심의 판단으로 경기를 중단시키고 재경기를 할수있다.
      ◦ 대회 간 어떠한 경우라도 각종 기기 등을 이용한 비 신사적인 행위를 금지하고, 비 신사적인 행위 발견시 당사자는 경기장에서 실격 조치한다.
      ◦ 터틀모드는 추락후 10초이내에 비행을 재개하지 못할시 실격처리한다. (심판재량)
      ◦ 전조의 마지막 드론의 랜딩과 동시에 경기준비시간으로 2분이 주어지며, 2분안에 준비가 되지 않은 선수는 마지막조의 차순으로 밀린다.
        차순으로 밀린 선수가 다시 2분안에 준비가 되지 않으면 그 라운드는 실격처리된다,  그 실격의 판단은 주심이 최종판단을 한다.
      ◦ 예선라운드는 시간이 허용하는한  10차전까지라도 계속 진행될수 있다-심판이 판단
    ② 일반 규칙
      ◦ 기체 및 기자재는  대회를 시행하도록 지정된 협회의 기체점검관이 확인하고, 참가선수는  등록기체 및 기자재만 사용해야 한다.
      ◦ 심판은 필요에 따라서 경기 중 기체를 불시에 확인할 수 있다.
      ◦ 입상자 및 입상팀의 기체는 경기 종료 후 최종기체 검사를 실시하고, 규칙이외 기체 및 기자재를 사용시 실격 처리한다.          
      ◦ 본인영상 이외 다른 선수(팀)들의 영상 열람은 불가하며 재판독 요구시,심판장 재량으로 심판들이 재 열람후 판정을 가릴 수 있다.
      ◦ 경기중에는 심판에게 어떠한 이의를 제기할 수 없으며, 필요시 경기 종료 후 이의를 제기하여 합당한 조치를 받는다.
      ◦ 최종 성적이 발표후에는 어떠한 이의를 제기해도 순위가 변경되지 않는다.

    ④ 패널티
       ◦ 경기 전 허가되지 않은 비행 연습 시 실격 처리하고, 경기 중 경기장을 이탈 시에도 실격 처리한다.
       ◦ 심판은 기체 이상으로 비행이 불가하다고 판단 시 실격 처리 할 수 있다.  
       ◦ 비행 출발 신호 후 지연 출발시 10초가 지나면 실격 처리한다.
       ◦ 비행코스에 설치된 장애물, Air Gate, Air pylon 등 지정된 코스로 통과하지 못할 경우 실격처리한다..
       ◦ 의도적으로 기체를 충돌 시키거나 지연시에는 실격 처리한다.    

   ⑤ 출발 규칙
      ◦ 출발은 런치패드에서 이륙하는 순간을 출발로 간주하며, 동시출발을 원칙으로한다
      ◦ 본선 더블엘리미네이션시에는 동시출발을 원칙으로하나 출발대위 위치를  충돌방지를 위하여 성적순에 따라 차등을 둘수 있다.
      ◦ 출발대에서 출발시 제공된 런치모드를 사용할수 있으며, 런치패드는 선수마다 암대의 사이즈가 다를수 있기 때문에 선수 각자가 준비해서 사용할수 있다.
      ◦ 각 히트에서 첫번째 부정출발은 허용되나 두번째의 부정출발은 실격처리된다- 부정출발은 재경기
      ◦ 선수가 부정출발을 했으나 심판이 이를 인지하지 못하고 경기가 진행된 경우에는 경기종료후 부정출발을 한 선수는 실격처리되며, 부정출발을 한 선수로 인하여 발생된 경기의 모든 사건은 경기의 일부로 간주한다.
      ◦ 선수는 본인이 부정출발을 했다고 판단이 되면, 즉시 손을 들어 주심에게 알리고 재경기를 하여, 경기 종료후 불이익을 당하는 일이 없도록 주의한다.
       
    ⑥ 주파수규칙
      ◦ 대회는 선수들의 개인 송·수신기를 장착하여 경기를 진행한다.
        * 접수시 전파세기 : 주파수(5.8GHZ), 공중선 전력(200mW)
     ◦ 기체 검사시 지정된 송신기 부착 여부를 확인하고, 기준에 벗어난다고 판단되는 송신기를 부착시에는 실격 처리한다.

    ⑦ 채널규칙  
      ◦ 채널은 대회장에서 접수시 개인 및 팀별로 통제부에서 지정하고, 대회 참가자는 지정된 채널로 미리 세팅하고 대회에 참가한다.
      ◦ 채널설정 방법을 모르시는 참가자는 심판관에게 사전 알리고 조치를 받는다.
      ◦ 채널 변경이 필요한 경우 통제부에 알려주고, 통제부 승인 후 변경이 가능하다.
      ◦ RaceBand 채널표(CH 1, CH 3, CH 6, CH 7 사용, 현장상황에 따라 변경 가능)  
   
       
□  프리스타일 경기 규칙  - 프리스타일은 일요일만 참석가능하며 토요일 예선은 연습경기이며 음악은 NCS 음악으로 한정한다.

   ① 규칙
      ◦ 미성년자(법률상 만 19세 미만)는 반드시 보호자와 동행해야 한다.
      ◦ 대회 시 파일럿은 협회의 유니폼  또는 각자의 개성에 맞는 복장을 착용한다.
      ◦ 대회 시 위험하다고 판단되는 상황에서는 즉시 기체를 내린다.    
      ◦ 대회 시 어떠한 경우라도 각종 기기 등을 이용한 비매너적인 행위를 금지하고, 발견 즉시 경기장에서 실격 조치한다.
      ◦ 모든 선수는 안전을 최우선으로 비행하며, 영상에 사람이 나타날 경우 회피 비행을 하거나, 페일세이프를 작동시킨다.
      ◦ 선수는 방송과 관중을 위하여 가능한 많은 수의 led를 장착하는 것을 권장한다.
      ◦ 모든 기본이 되는 규칙과 룰은 사단법인 한국드론레이싱협회 「레이싱대회 룰」을 기반으로 적용한다.  
      ◦ 심판은 더 이상 비행이 불가능하다고 판단 시 경기를 중단 시킬 수 있다.  
     
                                                                                                                           
    ② 프리스타일 연기 채점 기준
      ◦ 기술성
       - 비행 시 불필요한 러더나 에일런의 동작은 없었는가?
       - 일정한 패턴의 비행을 하는가?
       - 비행 시 추락이나 충돌은 없었는가?
       - 비행시작과 종료 시에 의도한대로 이륙과 착륙을 하였는가?

      ◦ 창의성
       - 독창적, 창의적인 기술의 비행을 하는가?
       - 다양한 비행기술의 연속성을 통해서 창의적인 영상을 구사하는가?
       - 창의성은 자칫 선수들의 위험하고 무리한 동작을 시도할 수 있다.  관중과 혹시 모를 돌발적인 상황으로 위협이 되지는
         않았는가?

      ◦ 예술성
       - 비행 시 레이싱과 다른 아름다운 비행라인을 보이는가?
       - 주제, 음악, 상황에 맞는 아름다운 비행을 하는가?
       - FPV에 맞게 화면을 통한 영상의 멋스러움이 잘 나타나는가?
       - 비행기술이 많고 적음 보다는 한 동작이 두세 번 반복되더라도 예술적 표현력이 다양하게 구사되는가?
       - 피사체를 두고 비행을 할 경우 화면에 피사체를 잘 표현하고 구도와 영상미를 잘 표현하는가?

      ◦ flow(자연스러운 흐름)
       - 조종미숙, 손 떨림, 렌즈불량, 기체이상 등으로 흔들림이 없으며, FPV영상은 흔들림 없이 안정적인가?
       - 비행 중 실수가 있더라도 조종자가 실수에 당황하지 않고 자연스럽게 비행을 이어가는가?
       - 비행기술의 연결은 지루함이나 어색함 없이 자연스럽게 이어지는가?

      ◦ 관객호응도
       - 다양한 퍼포먼스를 통해서 관중의 호응을 얼마나 이끌어내는가?
       - 비행에 어느 정도의 엔터테인먼트적인 요소가 있는가?
       - 방송 시청자의 반응은 어땠는가?  
 
    ③ 주파수 채널
       - 채널은 대회장에서  개인별로 심사위원회에서 지정하거나 한 개의  채널로 통일한다.
       - 채널 변경이 필요한 경우 통제부에 알려주고, 통제부 승인 후 변경한다.

    ④ 연기 방식
      ◦ 선수는 반드시 저작권이 없는 NCS 채널의 저작권에 문제가 없는 음악(3~~4분)을 선택해서 제출한다.
        - koreadroneracing@gmail.com.
      ◦ 프리스타일 연기는 음악에 맞춰 주어진 시간과 공간에서 연기한다.
      ◦ 각 선수는 반드시 4k 30프레임 이상의 캠을 장착 하여야 한다.

□  드론볼

    1. 선수
       1) 참가 자격 : 초/중/고 학생 누구나( 초등부, 중고등부)
       2) 참가 선수
      ▷ 1게임에 참가 선수는 팀당 5명
         (결원이 생길 경우 4명까지는 경기진행하며 3명 이하는 기권패)

     2. 경기장
       1) 크기 :  8 m x  4 m, 높이3m
       2) 골대 : 지름 30cm 원형
       3) 각 팀 선수는 경기장 외각부에서 조종 가능함(상대방팀 조종석으로 이동 불가)

    3. 장비
        1) 드론볼
           크기 : 지름 20cm(±1cm)
           무게 :  XXX g 이하
           베터리 : 2셀 이하
           flying time : 3분
           LED : 빨강/파랑 색상 변경이 가능한 LED장착 필수, 앞뒤 구분을 위한 LED장착(선택)

       2) 조종기
           국내 전파 인증 완료한 조종기 사용가능
           사용 주파수는 2.4ghz 에 한함

     4. 경기 방법
       1) 경기시간: 전후반 3분
       2) 경기의 시작은 각팀의 랜딩존에서 시작을 한다.
       3) 경기의 승패 : 득점이 많은 팀이 승리
       4) 모든 드론이 공격과 수비를 할수 있다.
       5) 득점: 중앙 골대를 통과후 본인팀의 랜딩존에 착륙후에 득점인정
       6) 경기에 플레이 되는 선수는 5명이다.
       7) 선수의 교체은 심판의 권한 아래 교체가 가능하며, 경기중 파손된 볼에 대한 교체는 불가능하다.

        ——  자세한 룰은 한국드론레이싱협회의 홈페이지에서 확인 할수 있다.

□ 드론레이싱 심사위원 구성
    ① 기체 / 기자재 검사관은 5명으로 구성하여 운용한다.
    ② 경기 심사위원은 9명으로 구성하며, 심사위원장 1명, 심판 4명,
      기록심 4명으로 운용한다.
         * 심판구성은 경기운영 및 경기장 사정에 따라 변경될 수 있다.
         * 경기규정 및 일정은 경기 진행상황 및 현장에 따라 축소 또는 변경될 수 있다.

□ 기타사항
    ① 참가 선수는 까지 참가 신청을 할 수 있다.
         * 인터넷 방송은 8일 유튜브와 페이스북을 통해서 전세계로 방송예정
     ※ 최종 대회참가자 및 팀 명단과 조편성 결과는  협회 홈페이지 공지한다.
    ② 대회참가 비용(7일 중식비-보험)은 드론레이싱대회, 프리스타일대회는  유니폼제외 16,500원, 유니폼 포함 33,000 이며, 유소년 드론볼 대회는 유니폼 제외시 11000원, 유니폼 포함시 27,500원이다.
     
    ③ 입금은 사단법인 한국드론레이싱협회(국민은행. 757301 00 220965)으로 입금한다.
    ④ 본선 8일에는 중식이 제공되지 않는다.