ITEC sécuriser le robot laveur
Simuler la chute du robot laveur
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Faire le tutoriel : simuler une chute sur Inventor. Faire valider par mon professeur
insuffisant
Très bien
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Appliquer ce principe de préparation pour le robot laveur sur une vitre. On souhaite connaître les contraintes de la pièce "corps mobile". Le nombre de pièces a été limité dans le fichier zippé "robot pour simulation de chute" et on fourni le modèle complet "robot laveur complet" pour retrouver les liaisons entre pièces. Faire valider votre assemblage du robot laveur sur la vitre
Insuffisant
Très bien
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Faire valider votre simulation dynamique du robot laveur sur la vitre
Insuffisant
Très bien
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Faire valider votre analyse des contraintes du robot laveur sur la vitre
Insuffisant
Très bien
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Améliorer le coefficient de sécurité obtenu en essayant tous les plastiques disponibles sur Inventor. Quel est le meilleur résultat ?
Selon ce tableau, expliquer le choix du concepteur.
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Conclure sur l'utilité de la ligne de vie qui est fournie avec le robot.
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