A különböző állatokkal végzett állatasszisztált foglalkozások szerepe a gyógypedagógiai irány mellett, pszichológiai szempontból is rendkívül hangsúlyos. A gyerekekkel, fiatalokkal, vagy idősebb korosztállyal végzett terápiás, fejlesztő folyamatok szerves és meghatározó eleme lehet egy terápiás állat.

Egy nyugodt temperamentumú terápiás kutya jelenléte csökkenti a terápiában részt vevő személy szorongását, eltereli a figyelmet az aktuális, sok esetben nyomasztó problémákról, és minden helyzetben segíti a pillanat átélését és a jelenre való fókuszálást. Mivel ezek a különlegesen képzett kutyák egy kis finomságért cserébe bárkinek szót fogadnak, nagy élményt jelenthet velük a közös munka. A szociális készségek fejlesztése mellett növeli a foglalkozáson résztvevők autonómiáját, empátiáját és koncentrációját is, miközben folyamatos motiváló erőként hat rájuk. A terápiás kutyák sokrétű képzésének köszönhetően számos trükköt, mutatványt képesek elsajátítani, a tudásuk pedig folyamatosan bővíthető. A feladatok „kutyásításával” szinte bármilyen folyamatba bevonhatóak.

Pszichológiai szempontból a terápiás kutyáknak különösen nagy szerepük lehet a depresszióval, szorongással, ADHD-val és autizmussal élő gyerekek és felnőttek terápiájában, de jelentőségük nem elhanyagolható a kutyáktól való félelem kezelésében sem.

A kutya jelenléte fontos lehet a tipikus fejlődésű gyermek személyiségfejlődésben is. Jó hatással van a szociális kapcsolatokra, érzelmi fejlődésre, empatikus készségekre, miközben érzelmi támaszt is nyújt a gyermek számára. Az a gyermek, aki rendszeresen kapcsolatot tart egy kutyával, kiegyensúlyozottabb, nyitottabb felnőtté válhat.