A consulta pública da AGESB tem o objetivo de recolher subsídios e informações dos agentes econômicos cessionários, consumidores e demais interessados da sociedade, de forma a identificar e aprimorar os aspectos relevantes à matéria sob análise. A consulta pública está prevista na Instrução Normativa Nº 002/2013/AGESB.  
A consulta pública n°02/2021/AGESB apresenta os resultados da pesquisa de satisfação do transporte público, abastecimento de água e esgotamento sanitário 2021.