Les costelles són ossos llargs i corbats que s'articulen amb les dotze primeres vèrtebres del tronc.
Els dotze parells de costelles s'uneixen per davant a un os pla i allargat anomenat còccix.
La caixa toràcica és l'armadura formada per les costelles i les vèrtebres del tronc.
La missió de la caixa toràcica és protegir el cor i els pulmons.
L'estèrnum és un os flexible de teixit cartilaginós situat a la caixa toràcica.