L’habilitat d’expressar els nostres desitjos d’una forma amable, però directa i adequada amb la finalitat de comunicar les nostres idees i sentiments o defensar els nostres legítims drets sense la intenció de ferir o perjudicar, s’anomena: / La habilidad de expresar nuestros deseos de una forma amable, pero directa y adecuada con el fin de comunicar nuestras ideas y sentimientos o defender nuestros legítimos derechos sin la intención de herir o perjudicar, se denomina: *