Ανάπτυξη τεχνικών προβλεπτικής συντήρησης σε κινητήρες εναλλασσόμενου ρεύματος

NVIDIA Kaya – Κατασκευή, τεκμηρίωση και προγραμματισμός εκπαιδευτικών εφαρμογών

Χρήση ενισχυτικής μάθησης στο ρομποτικό σύστημα EUROPA για εκπαιδευτικούς σκοπούς

Βιβλιογραφική μελέτη του πεδίου της εκμάθησης της γλώσσας με ρομποτική υποστήριξη και ανάπτυξη σεναρίων διδασκαλίας

Σχεδιασμός και υλοποίηση επιταχυντή, με χρήση FPGA, για την υπολογιστική τομογραφία

Κατασκευή θερμοκηπίου για την ανάπτυξη σπόρων

Σχεδιασμός και κατασκευή φορέσιμης συσκευής παλμικής οξυμετρίας

Υλοποίηση SpaceWire core σε FPGA για διαστημικές αποστολές

Εντοπισμός θέσης αυτοκινούμενου ρομπότ με την βοήθεια κάμερας και ταμπελών σήμανσης θέσης αφετηρίας-στόχου

Ανάπτυξη αλγόριθμου βελτιστοποίησης και αναζήτησης λύσεων με τον Αλγόριθμο Κοπα-διών Δελφινιών (Dolphin Swarm Algorithm - DSA) και εφαρμογή σε προβλήματα εύρεσης βέλτιστων διαδρομών αυτόνομων ρομπότ

Υλοποίηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε πραγματικό αυτοκινούμενο ρομπότ με την μέθοδο Vector Filed Histogram - VFH

Έλεγχος του Parrot Bebop 2 Drone μέσω του ROS

Ανάπτυξη στερεοσκοπικού συστήματος με βάση τις πλατφόρμες PYNQ-Z1 και Stereo-Pi και σχεδίαση αλγορίθμου σε VHDL

Μετάδοση δεδομένων μέσω ασύρματου δικτύου LoRA

Ανάπτυξη αλγόριθμου χαρτογράφησης με βάση αισθητήρες απόστασης χαμηλού κόστους και υλοποίηση σε όχημα διαφορικής οδήγησης

Μελέτη, σχεδίαση και υλοποίηση μικρού αυτόνομου σκάφους επιφανείας (ASV), για εφαρμογές θαλάσσιας εξερεύνησης, περιπολίας και συλλογής δεδομένων

Ανακατασκευή τρισδιάστατου σχήματος από πολλαπλές προβολές

Προσαρμοσμένη σε πεδίο ανίχνευση ανθρώπινων ενεργειών σε βίντεο

Εύρωστη μη εποπτευόμενη ανίχνευση ανωμαλιών για ιατρική απεικόνιση

Παρακολούθηση πολλαπλών αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο

Εξέλιξη συστήματος OFF-LINE ελέγχου και προγραμματισμού του ρομποτικού βραχίονα 6DOF Kawasaki RS005L σε περιβάλλον MATLAB

Ανάπτυξη αυτόνομης ελεγχόμενα περιστρεφόμενης τράπεζας με χρήση σερβοκινητήρα και ελεγκτή για την οπτική σάρωση αντικειμένων

Ανάπτυξη μοντέλου προσοομίωσης του ρομποτικού βραχίονα Kawasaki RS005L σε περιβάλλον ROBOTDK

Ανάπτυξη μοντέλου ρομποτικού βραχίονα 3DOF και συστήματος ελέγχου αυτού για την κατασκευή εκπαιδευτικού σειριακού μηχανισμού παραμετρικής γεωμετρίας

Ανάπτυξη on-frame χειριστηρίου τύπου joystick για το ταχύ προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων