โครงการอบรม Non-degree หัวข้อ Advanced Robotics สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี จัดให้กับบุคคลที่สนใจในด้าน Mobile Robot

อบรมที่สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี
วันที่ 29 พฤษภาคม 2565 – 7 สิงหาคม 2565 อบรมเฉพาะวันอาทิตย์ 9.30 - 16.30 น.

เนื้อหาอบรมประกอบไปด้วย
1.Robotics Systems Engineering
2.ROS2: Node, Topics, Message, Timer, Publisher, Subscriber, Param , Service
3.ROS2: Launch, Action, Multithreading, QoS , Fast DDS
4.Mobile Robot Physical Modelling, kinematics, dynamics  
5.Robot Visualization, URDF, xacro , Environment Building & Simulation  
6.ROS with Microcontrollers  
7.Robotics Sensors: Encoder, IMU, camera, LIDAR, Fiducial Marker  
8.Sensor Calibration & Fusion, Visual Servo  
9.SLAM, Navigation  
10.Traffic Control Management, Fleet Management System  
11.Mobile Robot System Integration

ผู้อบรมจะต้องเข้าอบรมมากกว่า 80% จึงจะได้รับใบ Certificate