□ 일시 : ’2019. 09.28~29일. 10:00 ~ 21:00  
           - 9월28일,29일: 드론레이싱       -9월29일: 드론레이싱, 드론볼

□ 장소 : 과천 관문체육공원 축구장

□ 경기 종목 : 드론레이싱 개인전, 드론레이싱 단체전, 드론볼( 총상금 1500만원)

□ 국내선수 접수 : 드론레이싱 :60명  드론볼:30팀

□ 드론 규격 / 기자재 규칙  

   레이싱드론 규격
      ∙ 중량 : 최대 800g 이하           ∙ 크기 :  330mm 이하
      ∙ 배터리 : 무제한                      ∙ 프롭 : 5,6인치(메탈/카본 사용금지)
      ∙ 모든 기체는 GPS 및 안정화 장치 부착 금지
   프리스타일 드론 규격
      ∙ 중량 : 최대 800g 이하            ∙ 330mm 이하
      ∙ 배터리 : 무제한                       ∙ 프롭 :5, 6인치 이하(메탈/카본 사용금지)
      ∙ 모든 기체는 GPS 및 안정화 장치 부착 금지
   기자재 규격  
      ∙ 영상송신기는 200mW, 레이스밴드가 지원되는 사양으로 사용(TBS Unify Pro 5.8Ghz, Immersion RC Tramp HV, FuriousFPV,            
        stealth race, Rushfpv 등 검증된 송신기 사용권고 DJI digital FPV 허용)                                                
      ∙ 녹화용 캠(액션 캠)과 영상저장 메모리카드 사용은 참가자 개인이 결정(결승 토너먼트는 필수장착- 1080 60이상 )- 폭시어 고프로를 추          
        천하며 최소70g 이상의 캠을 장착
                 * 심판관이 판독에 사용 할 영상은 주최측에서 별도 저장하여 사용한다
      ∙  LED -( 총 40발 이상- 형태 크기는 제한이 없다 )각각의 암대와 바디에 8개 이상을 장착하며, 변색 기능(빨 파 노 녹)이 있고, 20~30m    
         떨어진 거리에서 보일 수 밝기를 장착한다
      ∙ 영상수신기는 모니터나  고글 중 장비 선택은 개인이 할 수 있다.
               * 선수는  보인의 개인 고글 영상케이블 휴대해야 하며, 그라운드 스테이션 장비 사용여부는 개인이 결정- 단 영상판단의 기준은
                 대회장비를 기준으 로 판단한다.
      ∙ 각 암대위아래 각 4개, 몸체 양쪽에 4개씩 추천( FAI 기준).
      ∙ FPV 카메라 영상의 중앙하단에 반드시 선수이름(영문)을 입력한다. (OSD 활용)
      ∙ 영상송신기의안테나는 RHCP 방식으로장착한다
      ∙ 모든 수신기의 제한은 없다.

□  레이싱 경기 규칙
    ① 안전규칙
      ◦ 모든 룰의 기본은 사단법인 한국드론레이싱 협회의 룰을 그 기본으로  한다
      ◦ 미성년자(법률상 만 19세에 미만)는 참가시 반드시 보호자와 동행해야 한다.
      ◦ 대회 시 파일럿은 주최측에서 제공하는 복장을 착용하거나 팀유니폼을 착용한다. - 슬리퍼 착용금지
      ◦ 기체와 조종자간 거리는 10m이상 간격을 유지하고, 지정된 조종석에서만 조종한다.
      ◦ 영상수신기 및 고글를 활용한 조종시에는 5m 이하 고도로만 비행한다.(다이브게이트 제외)
      ◦ 주심은 경기중  위험하다고 판단되는 상황이나 대회진행의 방해가 된다고 판단시, 선수의 기체를 내리고 실격처리 할수있다.    
      ◦ 기체회수는 심판관의 통제에 따라 회수하고, 모든 관계자는 임의로 경기장내 출입을 금지한다.
      ◦ 주심은 조종자가 인지하지 못하는 위험 상황이 발생시 주심의 판단으로 경기를 중단시키고 재경기를 할수있다.
      ◦ 대회 간 어떠한 경우라도 각종 기기 등을 이용한 비 신사적인 행위를
        금지하고, 비 신사적인 행위 발견시 당사자는 경기장에서 실격 조치한다.
      ◦ 터틀모드는 추락후 10초이내에 비행을 재개하지 못할시 실격처리한다( 심판재량 )
      ◦ 전조의 마지막 드론의 랜딩과 동시에 경기준비시간으로 2분이 주어지며, 2분안에 준비가 되지 않은 선수는 마지막조의 차순으로 밀린다.
        차순으로 밀린 선수가 다시 2분안에 준비가 되지 않으면 그 라운드는 실격처리된다,  그 실격의 판단은 주심이 최종판단을 한다.
      ◦ 스케쥴 시간이 허용되면 예선라운드는 10차전 까지라도 계속 진행된다- 심판이 판단

    ② 일반 규칙
      ◦ 기체 및 기자재는  대회를 시행하도록 지정된 협회의 기체점검관이 확인하고, 참가선수는  등록기체 및 기자재만 사용해야 한다.
      ◦ 심판은 필요에 따라서 경기 중 기체를 불시에 확인할 수 있다.
      ◦ 입상자 및 입상팀의 기체는 경기 종료 후 최종기체 검사를 실시하고, 규칙이외 기체 및 기자재를 사용시 실격 처리한다.          
      ◦ 본인영상 이외 다른 선수(팀)들의 영상 열람은 불가하며 재판독 요구시,심판장 재량으로 심판들이 재 열람후 판정을 가릴 수 있다.
      ◦ 경기중에는 심판에게 어떠한 이의를 제기할 수 없으며, 필요시 경기 종료 후 이의를 제기하여 합당한 조치를 받는다.
      ◦ 최종 성적이 발표후에는 어떠한 이의를 제기해도 순위가 변경되지 않는다.

    ④ 패널티
       ◦ 경기 전 허가되지 않은 비행 연습 시 실격 처리하고, 경기 중 경기장을 이탈 시에도 실격 처리한다.
      ◦ 심판은 기체 이상으로 비행이 불가하다고 판단 시 실격 처리 할 수 있다.  
       ◦ 비행 출발 신호 후 지연 출발시 10초가 지나면 실격 처리한다
       ◦ 비행코스에 설치된 장애물, Air Gate, Air pylon 등 지정된 코스로 통과하지 못할 경우 실격처리한다..
       ◦ 의도적으로 기체를 충돌 시키거나 지연시에는 실격 처리한다.    

   ⑤ 출발 규칙
      ◦ 출발의 기준은 런치패드에서 이륙하는 순간을 출발로 간주하며, 동시출발을 원칙으로한다
      ◦ 본선 더블엘리미네이션시에는 동시출발을 원칙으로하나 출발대위 위치를  충돌방지를 위하여 성적순에 따라 차등을 둘수있다.
      ◦ 출발대에서 출발시 제공된 런치모드를 사용할수 있으면, 런치패드는 선수마다 암대의 사이즈가 다를수 있기 때문에 선수 각자가 준비        
        해서 사용할수 있다.
      ◦ 각 히트에서 첫번째 부정출발은 허용되나 두번째의 부정출발은 실격처리된다- 부정출발은 재경기
      ◦ 선수가 부정출발을 했으나 심판이 이를 인지하지 못하고 경기가 진행된 경우에는 경기종료후 부정출발을 한 선수는 실격처리되며, 부정
         출발을 한 선수로 인하여 발생된 경기의 모든 사건은 경기의 일부로 간주한다
      ◦ 선수는 본인이 부정출발을 했다고 판단이 되면, 3초 이내에  손을 들어 주심에게 알리고 재경기를 하여, 경기 종료후 불이익을 당하는 일  
        이 없도록 주의한다.
       
    ⑥ 주파수규칙
      ◦ 대회는 선수들의 개인 송·수신기를 장착하여 경기를 진행한다.
        * 접수시 전파세기 : 주파수(5.8GHZ), 공중선 전력(200mW)
     ◦ 기체 검사시 지정된 송신기 부착 여부를 확인하고, 기준에 벗어난다고 판단되는 송신기를 부착시에는 실격 처리한다.

    ⑦ 채널규칙  
      ◦ 채널은 대회장에서 접수시 개인 및 팀별로 통제부에서 지정하고, 대회 참가자는 지정된 채널로 미리 세팅하고 대회에 참가한다.
      ◦ 채널설정 방법을 모르시는 참가자는 심판관에게 사전 알리고 조치를 받는다.
      ◦ 채널 변경이 필요한 경우 통제부에 알려주고, 통제부 승인 후 변경이 가능하다.
      ◦ RaceBand 채널표(CH 1, CH 3, CH 6, CH 7 사용, 현장상황에 따라 변경 가능)      


□ 팀레이스 규칙
      ◦ 한팀의 파일럿은 4명( 매니저1명)으로 하며 팀전에 출전하기 위해서는 팀레이스 등록을 하여야 한다.
      ◦ 팀레이스의 예선전은 성적 순위의 합으로 결정한다. — 타임어택
      ◦ 본선 팀레이스는 각팀에서 2명씩 출전하여 4명이 동시에 비행을 하여 그 순위를 정하며, 1위는 10점, 2위는 8점, 3위는 6점, 4위는 3점.
         의 포인트를 획득하며 완주를 못했을시 점수가 주어지지 않는다.                 
      ◦ 본선 팀레이스는 예선 성적 상위 4팀 또는8팀이 경기를 해서 우승을 정한다.( 토너먼트)
      ◦ 본선에 진출한 팀의 선수는 각각의  경기에 두명씩 번갈아 가면서 출전을 하여야 하며(중복출전 금지), 결승전은  3회의 비행대결을 통해
        순위를 결정하며, 결승전 3번째 경기의 파일럿은  팀원중 임의로 출전할수있다.
         

□  드론볼

    1. 선수
       1) 참가 자격 : 초/중/고 학생 누구나( 초등부, 중고등부)
       2) 참가 선수
      ▷ 1게임에 참가 선수는 팀당 5명
         (결원이 생길 경우 4명까지는 경기진행하며 3명 이하는 기권패)

     2. 경기장
       1) 크기 :  8 m x  4 m, 높이3m
       2) 골대 : 지름 30cm 원형
       3) 각 팀 선수는 경기장 외각부에서 조종 가능함(상대방팀 조종석으로 이동 불가)

    3. 장비
        1) 드론볼
           크기 : 지름 20cm(±1cm)
           무게 :  XXX g 이하
           베터리 : 2셀 이하
           flying time : 3분
           LED : 빨강/파랑 색상 변경이 가능한 LED장착 필수, 앞뒤 구분을 위한 LED장착(선택)

       2) 조종기
           국내 전파 인증 완료한 조종기 사용가능
           사용 주파수는 2.4ghz 에 한함

     4. 경기 방법
       1) 경기시간: 전후반 3분
       2) 경기의 시작은 각팀의 랜딩존에서 시작을한다
       3) 경기의 승패 : 득점이 많은 팀이 승리
       4) 모든 드론이 공격과 수비를 할수 있다
       5) 득점: 중앙 골대를 통과후 본인팀의 랜딩존에 착륙후에 득점인정
       6) 경기에 플레이 되는 선수는 5명이다.
       7) 선수의 교체은 심판의 권한 아래 교체가 가능하며, 경기중 파손된 볼에 대한 교체는 불가능하다.

        ——  자세한 룰은 한국드론레이싱협회의 홈페이지에서 확인 할수 있다.

□ 드론레이싱 심사위원 구성
    ① 기체 / 기자재 검사관은 5명으로 구성하여 운용한다.
    ② 경기 심사위원은 9명으로 구성하며, 심사위원장 1명, 심판 4명,
      기록심 4명으로 운용한다.
         * 심판구성은 경기운영 및 경기장 사정에 따라 변경될 수 있다.
         * 경기규정 및 일정은 경기 진행상황 및 현장에 따라 축소 또는 변경될 수 있다.

□ 기타사항
    ① 참가 선수는 9월.26일 까지 참가 신청을 할 수 있다.
         * 인터넷 방송은 29일 유튜브와 페이스북을 통해서 전세계로 방송예정
     ※ 최종 대회참가자 및 팀 명단과 조편성 결과는  과천시 체육회 홈페이지 공지한다.
    ② 대회참가 비용은 드론레이싱대회는  유니폼포함 33,000원 이며,
        드론볼대회는 팀당 55,000원( 1인당 11,000원) 이다
     
    ③ 입금은 사단법인 한국드론레이싱협회(국민은행.757301-00-170916)으로 입금한다.
    ④ 드론레이싱 대회에는 중식이 제공되지 않고 석식이 제공되며. 드론볼은 중식이 제공된다.