衛出公想要邀請孔子到衛國幫忙治理國家，但因為當時衛出公正和他的父親蒯聵所領導的勢力，在衛國內相互對立，衛出公更因多次違抗父親，被其他諸侯責備。孔子不願為衛出公這樣一個名不正、言不順的君主效力，便婉拒了他。
　　孔子的弟子子路在衛國做官，他請教孔子回絕的原因，孔子說：「名分不正，說出來的話就不合道理；說出的話不合理，事情就做不成；事情做不成，禮樂就不可能興盛；禮樂不興盛，刑罰的執行就容易不恰當；刑罰不恰當，人民連舉手投足都容易犯錯，整天惶恐不安，不知如何是好。」
注釋：
※禮樂：禮與樂。禮是行為道德的規範，而樂能調和性情，二者都可以用來教化人民，治理國家。