Родился 1 апреля 1928 года в городе Мещовск Калужской области. Отец — учитель истории . В 1942 году во время войны был в эвакуации с семьёй в Ташкенте. Там он познакомился с великими писателями и поэтами (Ахматовой, Чуковским, Маршаком и другими), которые помогли ему определиться в жизни и даже спасли от голода.
Помимо
литературы, у юного Берестова было ещё одно увлечение — археология.
Окончил исторический факультет МГУ.
В 1946 году начал публиковаться в журналах
В 1957 году вышел в свет полноценный сборник стихотворений Берестова под
названием «Отплытие», который был одобрительно встречен литературными
критиками. Был женат на
художнице и писательнице Татьяне Ивановне Александровой.
Основные произведения: «Меч в золотых ножнах», «Весёлое лето», «Кошкин щенок», «Как найти дорожку», «Про машину», «Катя в игрушечном городе» и другие.
В творчестве Берестова можно найти и произведения для взрослых читателей: эпиграммы, лирические стихи, мемуары, научно-популярная литература по истории и археологии. Особую ценность представляют очерки о творчестве
Пушкина и
Высоцкого. Умер 15 апреля 1998 года в возрасте 70 лет. Похоронен на Хованском кладбище в Москве.