春秋時代，齊國的國君襄公為了幫助衛侯朔回國復位，便約宋、魯、陳、蔡四國出兵攻打衛國，周王派兵去援救衛國，結果也被打敗。襄公怕周王問罪，就派大夫連稱做大將，管至父當副將，帶兵去守衛葵丘(故城在今山東省臨淄縣西)，防備周兵打來。
連稱和管至父兩位將軍臨走時小心地問:「守衛邊疆的任務很艱苦，我們不敢推辭；但什麼時候可以期滿調回來呢?」這時襄公正在吃瓜，隨口回答道:「現在是瓜熟的季節。等到明年這個時候，派人去代替你們好了。」
過了一年，兩位將軍在葵丘吃到新瓜，回想起襄公的話，就派人到臨淄(齊國都城)探聽消息。回說襄公去了谷城(今山東省東阿縣)一個月，還沒有回來。連稱見襄公不把他們調回的事放在心上，非常生氣，想去殺他。管至父建議先派人帶著瓜去獻給襄公，趁機請求派人代替，如此便不必動兵。
不料襄公聽說他們請求調回，反而生氣地說:「叫人去代替，也要出自我的主意。怎麼可以任由他們請求呢?再等候瓜熟一次好了。」兩位將軍到此忍無可忍，就憤怒地領兵回到臨淄，把襄公殺了，並且另立公孫旡做了齊國的國君。