Los verbos "potere" (poder), "dovere" (deber) y "volere" (querer) son considerados verbos modales o serviles porque sirven al infinitivo que comúnmente los precede, agregando una idea de posibilidad, voluntad, obligación o necesidad. También el verbo "sapere", cuando expresa una capacidad, tiene valor de verbo modal. Estos verbos tienen la característica de ser precedidos por un verbo en infinitivo.

De igual modo, los verbos modales se pueden usar autónomamente, por ejemplo: voglio un gelato; non ne posso più; mi devi un favore.

El verbo "potere" indica una idea de posibilidad y es precedido por un verbo en infinitivo.
Possiamo mangiare fuori stasera. ⇒ con esta frase indico la posibilidad de comer fuera esta noche.

El verbo "volere" puede usarse autónomamente o antes de un verbo en infinitivo, expresando una idea de voluntad. Asimismo, se puede utilizar para expresar un deseo: Voglio andare in vacanza!

El verbo "dovere", antes de un verbo en infinitivo, expresa una necesidad u obligación; se usa también para dar consejos o sugerencias: Devi rispettare le leggi.