รายละเอียด
ชื่อหลักสูตร: "Robot Operating System (ROS)"
วันและเวลาอบรม: 25-28 มกราคม 2565 เวลา 9.00-16.00 น.
รูปแบบการอบรม: ฝึกอบรมเชิงปฏิบัติการ (On site)
สถานที่: ห้องอบรม 304 ชั้น 3 เขตอุตสาหกรรมซอฟต์แวร์ประเทศไทย จ.นนทบุรี
Google Map: https://g.page/softwareparkthailand?share

ผู้สอน:  ทีมงาน SKUBA ดีกรี แชมป์โลก จากการแข่งขันหุ่นยนต์ @Home EDU จาก World RoboCup 2019 ประเทศ ออสเตเลีย และ แชมป์จากการแข่งขัน @Home Japan EDU จาก RoboCup Japan Open 2019 จากประเทศญี่ปุ่น (World Robot Submit (WRS) Organizing Committee, RoboCup Japan Technical Committee และ @Home EDU Organizing Committee) ประกอบด้วย
  1. ผศ.ดร.กาญจนพันธุ์ สุขวิชชัย
  2. นายวสุธร ศิริยากร
  3. นายนภณัฏฐ์ ทองตัน
  4. นายสิทธิพร ตันติบริรักษ์
  5. นายกันต์ ยาใจ

ค่าใช้จ่าย: 12,840 บาท (รวม VAT7%)  รวมค่าอาหารระหว่างฝึกอบรมและหุ่นยนต์/อุปกรณ์ฝึกอบรม
หมดเขตรับสมัคร: 20 ม.ค. 65

Highlight
เรียนรู้ ROS ตั้งแต่พื้นฐาน เข้าใจกลไก Public-Subscribe เรียนรู้การสร้าง Node และ Topic เพื่อติดต่อเข้ากับ ROS เรียนรู้การติดต่อใช้งานกับเซ็นเซอร์สามมิติ เรียนรู้การสร้างแผนที่ และ การเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติไปยัง พิกัดต่างๆ ด้วยการปฏิบัติจริง เรียนรู้การสั่งงานแขนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่รูปแบบต่างๆ ผ่าน ROS

คุณสมบัติผู้เรียน (Prerequisite):
- เข้าใจการเขียนโปรแกรมภาษา python และ c มีประสบการณ์ การใช้งาน Linux system

กำหนดการ
Day 1 (25 ม.ค. 65) Core ROS Tutorials
Environment setup
   - Install Linux
   - Install ROS
ROS concept
   - Package / File system
   - Node
   - Topic / Service
Writing a Simple node
   - Publisher / Subscriber
   - Service / Client
Recording / Logging
   - Record and Playback data
   - Logging data

Day 2 (26 ม.ค. 65) Getting Started with Real Robots
Robot setup
   - Understanding robot hardware
   - Setup software environment
Control the robot
   - With controller
   - With Simple script
Understanding 3D sensor
   - Concept of 3D sensor
   - Install and testing Kinect
Human follower experiment

Day 3 (27 ม.ค. 65) Mapping and Navigation
Concept and software setup
   - Understanding the mapping concept
   - Setup software environment
Creating a map
   - Creating a map with slam_gmapping
   - Save the map and Spawn the robot
Navigation with robot visualization
   - Autonomous driving with simulation
   - Autonomous driving with the real robot
Navigation with a simple program
   - Going forward and avoid the obstacles
   - Going to a specific location

Day 4 (28 ม.ค. 65) Robot arm and Real @home robot concept
Robot arm Concept and software setup
   - Understanding the robot arm concept
   - Setup software environment
Move the robot arm
   - Move the robot arm with robot visualization
   - Move the robot arm with code
@Home robot competition and example

หมายเหตุ: กำหนดการอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามความเหมาะสม

************************************
Download Course Outline: https://drive.google.com/file/d/1YbgIpEloQNVG8GN1UZAupTZa9-cDS0sR/view?usp=sharing
************************************
สอบถามข้อมูลเพิ่มเติม
นายไพรัตน์ พิพัฒน์พิมพา โทร. 080 559 8887 และ pairat@swpark.or.th
นางสาวเมริญญา ปันส่วน โทร. 081 468 1950 และ merinya.pun@nstda.or.th