Μια ομάδα έχει προγραμματίσει το ρομπότ της έτσι ώστε να κινηθεί προς τα εμπρός για 7 περιστροφές. Το αποτέλεσμα στην εκτέλεση του προγράμματος τους δεν ήταν όπως ενέμεναν. Το ρομπότ αντί να πηγαίνει ευθεία, δεν κινήθηκε καθόλου. Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Δραστηριότητα  3

Μια ομάδα έχει προγραμματίσει το ρομπότ της έτσι ώστε να κινηθεί προς τα εμπρός για 7 περιστροφές και στη συνέχεια να στρίβει 90 μοίρες δεξιά. Το αποτέλεσμα στην εκτέλεση του προγράμματος τους δεν ήταν όπως ενέμεναν. Το ρομπότ πήγε ευθεία για 7 περιστροφές, και έστριψε 90 μοίρες αριστερά αντί για δεξιά. Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Δραστηριότητα  4

Μια ομάδα έχει προγραμματίσει το ρομπότ της έτσι ώστε να κινηθεί προς τα εμπρός για 7 περιστροφές. Το αποτέλεσμα στην εκτέλεση του προγράμματος τους δεν ήταν όπως ενέμεναν. Το ρομπότ αντί να πηγαίνει ευθεία, έστριψε δεξιά. Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Δραστηριότητα  5

Η ομάδα του Γιάννη πρέπει να προγραμματίσει το ρομπότ να κινείται ακριβώς στα 85 cm. Έφτιαξαν το πρόγραμμα που φαίνεται στην εικόνα αλλά το ρομπότ τους κινείται πολύ περισσότερο από 120 cm. To ρομπότ σε μια περιστροφή της ρόδας 360ο, «διανύει» μήκος περίπου ~17cm. Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Δραστηριότητα  6

Η ομάδα του Γιάννη πρέπει να προγραμματίσει το ρομπότ έτσι ώστε να κινείται σε ένα τετράγωνο χωρίς τη χρήση αισθητήρων. Έφτιαξαν το πρόγραμμα που φαίνεται πιο κάτω, αλλά το ρομπότ τους έχασε το τετράγωνο σχήμα στη διαδρομή του. Το πρόγραμμα είναι ενεργοποιημένο στις περιστροφές.

Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Μια ομάδα έχει προγραμματίσει το ρομπότ της έτσι ώστε να κινηθεί προς τα εμπρός για 7 περιστροφές, στη συνέχεια να στρίβει προς τα δεξιά 90 μοίρες και να σταματάει. Το αποτέλεσμα στην εκτέλεση του προγράμματος τους δεν ήταν όπως ενέμεναν. Το ρομπότ κινήθηκε προς τα εμπρός για 7 περιστροφές και στη συνέχεια έστριψε αριστερά. Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Μια ομάδα προγραμμάτισε το ρομπότ έτσι ώστε να κινείται προς τα εμπρός για 3 περιστροφές και μετά να επιστρέφει στην αρχική του θέση. Κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης, οι μαθητές συνειδητοποίησαν ότι το ρομπότ κινήθηκες προς τα εμπρός για 3 περιστροφές και στη συνέχεια στράφηκε προς τα αριστερά. Ως αποτέλεσμα, το ρομπότ δεν επέστρεψε στην αρχική θέση. Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Μια ομάδα τοποθέτησε τον αισθητήρα χρώματος στη θύρα D του Lego Spike, έτσι ώστε να βλέπει προς τα κάτω και προγραμμάτισε το ρομπότ να κινείται προς τα εμπρός μέχρι να συναντήσει το κόκκινο χρώμα και μετά να σταματάει. Το αποτέλεσμα στην εκτέλεση του προγράμματος τους δεν ήταν όπως ενέμεναν. Το ρομπότ συνέχιζε να πηγαίνει ευθεία, χωρίς να σταματάει στο κόκκινο χρώμα. Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Μια ομάδα τοποθέτησε τον αισθητήρα χρώματος στη θύρα 2 του Ev3 MindStorms, έτσι ώστε να βλέπει προς τα κάτω και προγραμμάτισε το ρομπότ να κινείται προς τα εμπρός μέχρι να συναντήσει το κόκκινο χρώμα και μετά να σταματάει. Το αποτέλεσμα στην εκτέλεση του προγράμματος τους δεν ήταν όπως ενέμεναν. Το ρομπότ συνέχιζε να πηγαίνει ευθεία, χωρίς να σταματάει στο κόκκινο χρώμα. Δες το πρόγραμμά τους παρακάτω εικόνα και βρες το λάθος.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Μια ομάδα τοποθέτησε τον αισθητήρα χρώματος στη θύρα 2 του Ev3 MindStorms, έτσι ώστε να βλέπει προς τα κάτω και προγραμμάτισε το ρομπότ να κινείται προς τα εμπρός μέχρι να συναντήσει το κόκκινο χρώμα, στη συνέχεια να στρίβει δεξιά 90 μοίρες, να κινείται ευθεία μέχρι να συναντήσει το μαύρο χρώμα όπου και το ρομπότ σταματάει.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Μια ομάδα τοποθέτησε τον αισθητήρα χρώματος στη θύρα C του Lego Spike, έτσι ώστε να βλέπει προς τα κάτω και προγραμμάτισε το ρομπότ να κινείται προς τα εμπρός μέχρι να συναντήσει το κόκκινο χρώμα, στη συνέχεια να στρίβει δεξιά 90 μοίρες, να κινείται ευθεία μέχρι να συναντήσει το μαύρο χρώμα όπου και το ρομπότ σταματάει.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Δραστηριότητα  13

Μια ομάδα προγραμμάτισε το ρομπότ της ώστε να κινείται προς τα εμπρός χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα απόστασης. Μόλις ο αισθητήρας απόστασης αναγνώριζε ένα αντικείμενο στα 20 cm το ρομπότ θα έπρεπε να σταματάει. Εκτέλεσαν το πρόγραμμά τους, άκουσαν τον ήχο εκκίνησης αλλά το ρομπότ δεν κινήθηκε καθόλου.

Που είναι το σφάλμα στο πρόγραμμά τους;

Δραστηριότητα  14

Δραστηριότητα  15

Δραστηριότητα  16

Μια ομάδα προγραμμάτισε το ρομπότ της ώστε να εγκλωβίζει με την επέκταση του το κιβώτιο και να το μεταφέρει στην κόκκινη βάση, όταν ανιχνεύει κόκκινο χρώμα. Πίσω από το κιβώτιο υπάρχει τοίχος ετσι ώστε να καταλαβαινει το ρομπότ και να σταματάει πριν το κιβώτιο.

Ποια είναι τα σφάλματα στο πρόγραμμά τους;

Δραστηριότητα  17

Μια ομάδα προγραμμάτισε το ρομπότ της έτσι ώστε με το πάτημα του αισθητήρα αφής η επέκταση να ανεβαίνει προς τα πάνω και να κινείται προς τα εμπρός για 5 περιστροφές. Όταν θα έφτανε στο κουτί (σημείο 3) τότε έπρεπε να το πιάνει και να το μεταφέρει στη θέση από την οποία ξεκίνησε το ρομπότ (θέση 1). Η ομάδα έφτιαξε το πρόγραμμα που φαίνεται στην εικόνα και παρόλο που το πρόγραμμά τους φαινόταν σωστό. Κάποιες φορές η εκτέλεση τους ήταν επιτυχημένη και κάποιες φορές όχι.

Γιατί συνέβαινε αυτό; Ποιοι παράγοντες μπορεί να επηρέασαν την ακρίβεια εκτέλεσης του προγράμματος τους;