Le gérondif est formé de la préposition "en" + le participe présent:
Il est utilisé quand un 2e verbe a le même sujet que le verbe principal:
>> Il lisait son livre en attendant son train.
Le gérondif peut exprimer:
- la simultanéité
- la cause
- ou la condition
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https://la-conjugaison.nouvelobs.com/fle/le-gerondif-71.php