ˉˉ現在幾乎每個人都知道，地球會自轉，並且繞著太陽公轉。但是，大約在兩千多年前，當時的學者對宇宙、星象的觀察有各種不同的說明和解釋。希臘最受尊敬的學者——亞里斯多德，更是進一步以「地球為宇宙中心」的觀念，來解釋當時的天文現象。後來西元二世紀時，亞歷山卓城的學者——托勒密，將這套理論彙整成一本天文學，融合古代天文學理論的精粹，記載各項觀測的結果，是史上最早一本有系統的天文學書。到了中世紀，被教會所採用，並把「地球為宇宙中心」發展成宇宙觀，當時教會控制了整個中古歐洲，於是，亞里斯多德和托勒密的理論就這樣支配整個天文學界長達一千多年。
ˉˉ在這一千多年的漫長時空中，隨著觀測技術的日益進步，以及越來越多學者投入天文學的研究，發現有許多天文現象是托勒密的理論所無法解釋的，而「地球為宇宙中心」的理論也逐漸暴露出許多盲點。但是，一方面是沒有人匯整足夠的資料來印證新的理論；另一方面是害怕觸犯教義而被迫害，因此錯誤的天文學理論一直被當作「金科玉律」來遵守，直到哥白尼出現，提出「地球繞著太陽轉」的學說，才把整個天文學帶進科學革命的洪流。