"Si les gens ne sont pas convaincus qu’ils peuvent obtenir les résultats qu’ils souhaitent grâce à leur propre action, ils auront peu de raisons d’agir ou de persévérer face aux difficultés" (Carré 2004, p.14). La psychologie cognitive identifie plusieurs facteurs influençant notre motivation et notre engagement. Ces facteurs influent sur nos attentes : croire en nos capacités à réaliser la tâche et à la mener jusqu'à son terme. Cela dépend notamment de nos expériences passées (réussites et échecs). Nous allons voir comment un-e AESH maintient l'engagement d'un élève espérant ainsi contribuer à augmenter le sentiment d'auto-efficacité c'est à dire le fait de croire en ses capacités pour réaliser une tâche donnée dans un contexte donné.