豫讓是春秋時晉國的義士，起初替范中行做事，中行待他很刻薄，他忍耐不下去，就到知伯那裡去了，知伯很重用他。
知伯後來被三晉打敗，瓜分了他的土地，自己也被殺。因趙襄子是殺知伯的主腦，所以豫讓要殺趙襄子替知伯報仇，他扮成一個殘廢的人，走到襄子的廁所去，假裝替他粉飾牆壁，想是幾刺死襄子。
襄子去小便時，忽然心裡覺得有點不安，知道有人要刺殺他，便教人捉著粉飾牆壁的人，一問原來就是豫讓，襄子知道他是替知伯報仇，感念他是義士，就把他釋放了。
後來豫讓又用漆塗在身上，剃去鬍鬚和眉毛，毀了容貌，扮做一個乞丐，連他的妻子也認不出來，但說話的聲音還沒有改變，於是他又吞炭變成啞子，改了聲音。
他預先躲在趙襄子必經的橋下，趙襄子將要走到橋上時，忽然他的坐馬驚叫起來，趙襄子知道一定又是豫讓來行刺了，便叫人搜查，果然不錯。
趙襄子嘆道：「豫讓，你替知己報仇，人家都已知道你的義行了，這次我不再釋放你，成全你吧！」豫讓也被襄子的仁恕所感動，請求襄子讓他在袍子上刺了三刀，然後自殺。
當豫讓準備吞炭毀容時，他的朋友認為豫讓這樣做太辛苦了，便叫他設法先到趙襄子那裡去做事，然後再伺機刺死他，這樣做，不但事情比較容易成功，而且自己也不必吃許多苦頭。
豫讓笑著對他的朋友說：「照你的說法，不是叫我替先前的知己去殺後來的知己，替舊主人殺新主人嗎？我今天所以願意自己吃點苦這樣做，目的是要表示君臣的『義』罷了，如果照你的辦法去做，那就是亂義。」
孟子也曾說過：「生，是我所喜歡的；義，也是我所喜歡的，兩者沒有辦法同時得到時，我寧願不要生命而去爭取義。」
現在凡是為國犧牲，或是為正義、真理不顧生命的危險，去完成任務，不受辱、不偷生，叫捨身取義。為了朋友的危難，忘生地去拯救，不管事情成或不成，只要自己盡了力，付出生命的代價，盡到朋友的義氣，取得了這「義」的本份，就叫捨身取義；也可說「士為知己者死。」