ArduBot 包含一組輪型機器人共用之位置、角度等運動控制模組與機構，還有完整的鋰電池充電線路。不僅藉由更換車頭的感測器電路與種類，就可以支援競速自走車(Robotrace)、線迷宮鼠(Line Maze)等競賽，節省不必要的硬體整備與投資。只要一台車，兩種車頭，一條microUSB的連接線，一部個人電腦，就可以完成智慧輪型機器人在感測器校正、賽道位置與曲率半徑估測、數位回授控制、運動路徑規劃、姿態校正、迷宮演算法，甚至還有精準的位置與速度控制等實作技術的學習。

ArduBot可以採用 Arduino 的開發環境，其好處在於 Arduino的開發環境已經為現有的硬體架構，做好對應的硬體與暫存器規劃，同學們不需要花太多時間來學習微控制器各個特定暫存器，以及對應工作模式與周邊環境的設定，並且可以專注在學習印刷電路、機構設計、行為模擬、運動控制，以及系統整合等智慧輪型機器人的實作技術。

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