春秋時代，齊國到了閔王時， 政治逐漸腐敗，大臣狐咺向他直言勸諫勸，閔王不但不聽，反而把他殺死；後來又殺死了陳舉、司馬穰苴，因此百姓們對他非常不滿，宗族也離心，大臣從此再也不親附他。由於這幾件事，激起燕國的憤怒，起兵伐齊，齊國因國王無道，民心動搖，士氣瓦解，結果大敗。
國王逃到莒，被楚使淖齒殺死。太子法章脫掉了衣服逃匿在莒太史敫的家中，替太史灌溉花園，太史知道法章是貴人，將來必定會發跡的，因此對他很好。後來田單招集敗兵，用火牛攻退燕軍，恢復了齊國，把法章迎接回去，立他做國君，就是齊襄王。
齊襄王立太史之女為皇后 那時有個王孫賈，只有十五歲，本來是服侍閔王的，閔王逃走時，他卻不知去向了，直到襄王即位時，他又回來了。
王孫賈的母親對他說：「你早上出去，我便倚在門口盼望你晚上回來；你晚上出去不回來，我便一早倚在閭(巷口)口盼望你回來；你奉侍君王，君王出走時，你不知道去保護他，只管自己逃走了，現在還回來做什麼呢？」
王孫賈聽了母親的教訓後，感到很慚愧，便到市中去大叫道：「淖齒擾亂了我們齊國，殺死我們的國王，誰願意和我去殺掉淖齒的，請袒出右臂來。」於是糾集了四百人，一同去把淖齒刺死。
「倚門倚閭」也叫做「倚閭之望」，意思是兒子遠遊在外，母親在家盼望他回來，每日倚在門口期待，充分表示出母親熱愛兒子，盼望他回來的情形。