- Разработка конструкции подводных аппаратов, герметичных корпусов, манипуляторов, схватов и других устройств
- Работа с 3D принтером
- Работа с металлом, герметизация
- Сборка аппарата и устройств
- Проведение экспериментов и испытаний

- Разработка универсального фреймворка для автономного аппарата (ROS, WEB)
- Разработка алгоритмов компьютерного зрения (OpenCV, машинное обучение)
- Разработка алгоритмов автономных миссий
- Разработка симулятора подводного аппарата
- Настройка и конфигурирование бортового компьютера
- Разработка ПО пульта управления для телеуправляемого аппарата (Qt)
- Задачи по веб

- Разработка программного обеспечения для микроконтроллеров на разработанных нами платах
- Драйверы двигателей (шаговые, ДПТ, бесколлекторные двигатели)
- Системы автоматического управления различными устройствами
- Обработка информации с датчиков
- Общение с другими устройствами

- Разработка материнских плат
- Разработка драйверов двигателей
- Разработка плат микроконтроллеров/ПЛИС и плат связи
- Разработка плат для обработки датчиков, преобразователей интерфейсов
- Отладка уже существующих плат