此運動是由一位匈牙利裔的職業芭蕾舞者Juliu Horvath所創。他在飽受許多舞蹈運動傷害和慢性病症之後，花費多年在自我探險和研究瑜伽、舞蹈、體操、游泳和太極多種肢體訓練，創造了一系列的器材設備和動作訓練。這個獨特的系統能有效刺激和強化身體肌肉與關節的運作，強調配合對應的呼吸法，以提高心肺功能和促進受損神經肌肉的回復。透過專業指導，希望能協助喚醒身體原有的自主性與自由權。