Bilgisayar Bilimi (Robot Programlama)

JavaScript isn't enabled in your browser, so this file can't be opened. Enable and reload.

Bu sınav; ARDUINO ile ilgili sorulardan oluşmaktadır.

Adınız *

E-posta *

Test Soruları

Robot, mekanik sistemleri ve bunlarla ilişkili kontrol ve algılama sistemleriyle bilgisayar algoritmalarına bağlı olarak akıllı davranan makinelerdir.

1.Arduino UNO kartında hem analog hem de dijital çıkışlar bulunmaktadır. *

5 points

Doğru

Yanlış

2.Arduino UNO ile ilgili ifadelerden hangisi YANLIŞTIR? *

5 points

Arduino UNO kartında toplamda 6 analog kontrol pini bulunmaktadır (A0, A1, A2, A3, A4, A5 numaralı pinler).

PWM pinleri dijital pin olmalarına karşın, analog sinyalleri taklit edebilirler.

Analog pinlerin çıkış değeri 0 ile 1023 arasında ayarlanabilir.

Arduino UNO'da sadece dijital pinler mevcuttur.

Arduino'da dijital pinlerin çıkış değeri 0 (DÜŞÜK/LOW) ya da 1 (YÜKSEK/HIGH) olarak ayarlanabilir.

3.Arduino UNO ile ilgili ifadelerden hangisi YANLIŞTIR? *

5 points

(3) Reset Butonu: Arduinoyu ve programı setup() fonksiyonundan itibaren yeniden başlatmak için kullanılmaktadır.

(2) USB Bağlantı Konnektörü (USB Port): UNO'ya program yüklemek ve bilgisayar ile haberleşmek için kullanılmaktadır.

(6) Dijital Pin Girişleridir.

(1) Güç Girişi: 7-12 Volt DC adaptör girişi.

(8) Anolog Giriş Pinleri: 6 adet analog giriş pini bu bölümde bulunmaktadır.

4.Hangisi Arduino tümleşik geliştirme ortamının temel özelliklerinden DEĞİLDİR? (1) *

5 points

Bloklar, { } parantezleri ile oluşturulur.

Arduino programları genellikle tanımlamalar, kurulum ve ana program bloğu olmak üzere üç bölümden oluşur.

Arduino IDE tümleşik geliştirme ortamında basitleştirilmiş C++ kullanılır.

Tüm komutlar nokta (.) ile biter.

Arduino’ya yüklenen programlar kaldırılana kadar Arduino içinde kalır. Yüklemeden sonra bağımsız olarak çalıştırılabilir.

5.Hangisi Arduino tümleşik geliştirme ortamının temel özelliklerinden DEĞİLDİR? (2) *

4 points

Arduino’ya yüklenen programlar; bilgisayara bağlı olduğu sürece çalışır, bağlantı kesildiğinde çalışmaz.

Açıklamalar “//” ve “/* */ ” (birden fazla satır için) ile yazılır.

Değişken isimlerinde Türkçe karakter kullanılmamalıdır. Fakat açıklama satırları içerisinde (derleme işlemine dâhil edilmediğinden) kullanılabilir.

www.arduino.cc web sitesinden yazılım ve kütüphaneleri indirilebilir.

6. void setup() fonksiyonu program yüklenip enerji verildikten veya tekrar başlatıldıktan sonra 1 defa çalışan fonksiyondur. *

2 points

Doğru

Yanlış

7. void loop() fonksiyonuna yazılan program burada sonsuz döngü içinde çalışmaktadır. *

2 points

Doğru

Yanlış

8.Aşağıdaki program kodlarına göre hangi ifade YANLIŞTIR? *

2 points

1 Nolu satır LED'in yanıp sönmesini sağlar.

led isimli değişkene 10 nolu pin atanmıştır.

4 nolu satırda 10 nolu pine elektrik akımı gönderilmiştir.

9.Aşağıdaki program kodlarına göre hangi ifade YANLIŞTIR? *

2 points

8 nolu satırda LED yakılıyor/yanıyor.

13-14 nolu satırlar sorunsuz çalışır.

2 nolu satırda LED dijital pin 10'a bağlanıyor/atanıyor.

10 nolu satırda LED sönüyor.

5 nolu satırda 10 nolu pin ÇIKIŞ olarak tanımlanıyor.

10.Aşağıda verilen for komutu ile ifadelerden hangisi ya da hangileri DOĞRUDUR? *

6 points

for deyimi/komutu küme parantezi içine alınmış bir deyim bloğunu tekrarlamak için kullanılır.

for döngüsü üstbilgisinde başlatma, koşul ve artırma olmak üzere üç bölüm bulunmaktadır.

Döngüde her defasında koşul test edilir; eğer doğruysa, ifade bloğu ve artım yürütülür, koşul tekrar test edilir. Koşul yanlış olduğunda ise döngü sona erer.

for komutu 1 kez çalıştırılan işlemler için yararlıdır.

Required

11.Aşağıda verilen tasarım ve kodları inceleyiniz. İfadelerden hangisi ya da hangileri DOĞRUDUR? *

6 points

LED yanar ancak; güç kesilinceye/bitinceye kadar sönmez.

void setup() ile void loop() komut ifadeleri yer değiştirilmelidir.

Süslü parantez sayısı fazladır, kod hata verir.

LED 13 nolu pine bağlanmıştır.

10 nolu satır işlem görmez, çalıştırılmaz.

Arduino tasarımı yanlıştır. Yeşil kablo GND pinine; siyah kablo 13 nolu pine bağlanmalıdır.

Required

12.Aşağıda verilen tasarımı inceleyiniz. İfadelerden hangisi ya da hangileri DOĞRUDUR? *

6 points

void setup() bölümüne pinMode(12, OUTPUT); komutu yazılmalıdır.

void loop() bölümüne digitalWrite(12, HIGH); komutu yazılmalıdır.

Breadboard üzerindeki a1-e1 arası pinler birbirine bağlıdır.

Doğru kod yazılsa da Mavi LED yanmaz. Bağlantısı yanlıştır.

Required

13.Aşağıda verilen Arduino kodlarını inceleyiniz. İfadelerden hangisi ya da hangileri DOĞRUDUR? *

6 points

Kod çalıştırılınca; önce 12 nolu pine bağlı LED 3 defa yanıp söner, sonra diğer LED 3 defa yanıp söner.

1.LED 3 defa yanıp sönünce; 1 saniye bekler, sonra 2.LED 3 defa yanıp söner.

LED lerin yanıp sönmesi arasında 200 ms bekleme süresi vardır.

led1, led2 birer değişkendir. Değer atamada kullanılır.

6 nolu satır; pinMode(13, OUTPUT); olarak da yazılabilir.

Required

Submit

Clear form

Never submit passwords through Google Forms.

This content is neither created nor endorsed by Google. Report Abuse - Terms of Service - Privacy Policy

Forms